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Vector推出第八版虚拟试驾仿真软件 可进步仿真功用测验功率
来源:爱游戏体育平台赞助马竞-电动缸知识 时间:2024-09-19 01:08:11 浏览次数:18 次

  DYNA4集成了ASAM规范OpenSCENARIO、OpenDRIVE和OSI,供给依据场景的车辆操控功用测验。据该公司所说,这在某种程度上预示着很多建模场景能够在整个ECU开发流程以及各种仿真履行环境中得到共同的重复运用。

  ASAM规范OpenSCENARIO界说了一种描绘格局,用于对虚拟试驾的驾驭场景中的动态部分(例如周围车辆、行人和骑行者等路途运用者的行为)进行建模。场景中的静态部分,如底层路途网络,则可依据互补的OpenDRIVE规范做建模。

  OpenSCENARIO规范描绘了一系列能够影响场景中实体的行为的操作,以及可作为触发条件以发动操作的条件,然后能够对各种杂乱程度的交通场景进行建模。

  Vector Informatik表明,在场景履行过程中,DYNA4可灵敏拜访仿线对ASAM规范的天然支撑最大极限地保证了能够在整个ECU开发流程中重复运用建模场景,不光能够进步仿真功用测验的功率,还能够在构建全面的场景目录中保证出资的安全性。

  DYNA4的物理模型或其场景引擎模块可被集成至其他契合ASAM规范的东西链中。经过支撑ASAM OSI格局,避免了传输实在数据或仿真传感器数据时的接口问题。

  DYNA4R8的另一项新功用是可将仿真摄像头图画直接注入到ADAS ECU中。DYNA4中用于该功用的虚拟摄像头供给了不同的畸变模型,依据选用的CMOS类型,可适用于各种图画作用和可装备Bayer滤波形式的一般及鱼眼镜头。

  关于将图画直接注入到ECU中,经过实时仿真生成的图画可经过以太网发送至Vector VX1161 Multi Base模块。该模块选用VX1161.51流媒体接口卡,经过FPD-Link III或GMSL将图画输出成为序列化的图画流。ECU上面的ADAS功用码可对注入其间的仿真摄像头图画做处理,以履行勘探、交融、盯梢与规划使命。当运用Vector VN网络接口或VT体系卡接纳ECU输出时,它们还能够反馈给虚拟DYNA4车辆模型,为ADAS ECU创立一个硬件在环检测体系。

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