公司是一家从事工业自动化系统研发、生产和销售的高新技术企业和重点软件企业，是国家首批从事光纤激光切割成套控制管理系统开发的非公有制企业，致力于提供稳定、高效的自动化控制解决方案，推动中国工业自动化的发展。公司主要营业业务系为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制管理系统为核心的各类自动化产品。目前公司的基本的产品包括随动控制管理系统、板卡控制管理系统，总线控制系统及其他相关配套产品。公司日常业务的经营主要涉及市场运营中心下属的市场开拓部、技术服务部，销售中心下属的销售部、商务部、售后维修部及生产运营中心下属的采购部、计划部、集成检测部等有关部门。市场开拓部主要负责新产品的开拓及细分市场的洞察；销售部主要负责产品的销售及客户关系维护；商务部主要负责订单的执行与闭环管理；技术服务部主要负责现场技术上的支持；售后维修部主要负责产品的售后维修；采购部主要负责相关生产原材料的采购及外协厂商的生产安排；计划部主要负责制定生产计划；集成检测部主要负责产品的组装测试。根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业；根据中华人民共和国国家统计局2017年发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业。从应用领域来看，企业主要从事激光切割控制管理系统的研发、生产和销售，为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制管理系统为核心的各类自动化产品，所处行业为激光切割设备控制管理系统软件设计行业。激光切割是一种可用于切割各种厚度的金属与非金属材料的切割工艺，以经光学系统引导成型、集束的激光束对材料来完全穿透，达到切割效果。相比传统的刀具切割方法，激光切割不接触材料本身、无切头磨损、切割速度快、具有适应性和灵活性，可提升加工效率，降低加工成本，提高工件质量。在制造业智能化升级及5G网络建设大规模推进并开始商用的双重驱动下，根据IndustryPerspective预测，国内对激光切割的需求还将保持较高速度的增长，预计到2023年，中国激光切割设备总体市场规模可达403.69亿元。本行业是集激光技术、数控技术、软件技术于一体的技术密集型行业。公司发展需要有专业的技术团队、丰富的研发经验、持续的资产金额的投入作为支撑。主流激光切割运动控制管理系统研发公司在行业内深耕多年，投入了大量的资源与时间，积累了大量专利技术，所研发的产品极大地迎合了行业发展的需要，因此行业门槛较高，新公司很难短时间内在行业内立足。中低功率激光切割控制管理系统领域，国产系统凭借良好的使用性能和综合性价比，已基本实现进口替代，2022年公司国内中低功率市场占有率维持领先。高功率激光切割控制管理系统领域，公司在产品营销售卖，产品技术指标与使用性能等方面均实现新突破，且仍就保持高功率激光切割控制管理系统厂商国内第一的市场地位。3.报告期内新技术、新产业300832）、新业态、新模式的发展状况和未来发展的新趋势报告期内，中国激光加工行业在快速地发展中不断实现自我技术革新，激光加工方式向传统行业渗透的进程加速，主流切割功率段下限均有上移趋势。公司持续基于激光切割业务进行纵向拓展，建设总线激光切割系统智能化升级募投项目，布局智能切割头方向，实现“软硬件协调，智能化控制”，顺应更高功率、更快速度、更高精度方向发展的行业趋势。此外，公司继续同步投向工业互联网领域，建设设备健康云及MES系统数据平台募投项目，分别开发面向设备制造商和终端工厂的云数据平台系统，引领信息技术和激光工业相结合的未来趋势，拓展相关服务，打造完整的激光加工生态圈体系。另基于工业自动化领域的横向拓展，公司持续布局精密加工领域，建设超快精密微纳加工系统建设项目，把握5G网络建设大规模推进并开始商用的产业机会，启动超高精密驱控一体方向研究，以期未来实现亚微米级、纳米级的高精度多轴运动控制，突破超高精度运动控制管理系统技术壁垒，推动国产高端装备中高精度运动控制管理系统的进口替代。而作为横向布局的智能焊接领域，公司通过智能焊接离线编程软件、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制管理系统的成套解决方案，以期解决小批量、多种类非标工件的柔性加工场景下较难实现高度自动化的痛点现状。公司核心技术均系自主研发，集中在计算机图形学（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、数字控制（NC）、传感器和硬件技术五大方面，拥有能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先。本技术以激光切割路径优化技术结合AI算法，使加工中切割头的空移长度尽可能短，减少切割过程中单段长距离空移的安全风险隐患。CAD核心模块可以兼容市面上绝大部分工业设计软件所生成的图纸，且图纸读取成功率和读取速度超出行业中等水准。排样软件产品CypNest使用自动排样算法，在单零件排样、自动组合排样领域材料利用率已超过竞争对手。公司核心技术完整覆盖了激光切割全流程，可以直接基于图形完成加工，所有的信息在加工时仍然是完整的，能够准确的通过加工进程进行丰富的自适应操作。对激光切割的控制过程进行了良好的分层梳理，将数千种激光加工工艺以数字化、模块化的方式良好地解决了工艺难题，实现切割工艺的最优选择。本技术能实现在三维切割领域识别建模图形与切割实物的差异，并做出相应实时补偿，来保证切割精度。本技术通过程序自动测定伺服系统控制模型参数，支持数控系统对激光切割机床的闭环控制，大幅度减少人工参与，降低人为错误的可能性，提升系统稳定性。针对加工图形的拐角部分进行轨迹预处理，利用回旋线提前对拐角部分进行曲线平滑处理，在同等参数条件下使得加工效率优于竞争对手。ASBO(AlgebraicS-typeBidirectionalOptimization)速度规划算法是一种基于代数S型的双向寻优速度规划插补算法，能保证曲线各点在满足速度约束条件下，以恒定加加速度进行插补，达到高速高精度的数控要求。通过高精度的电容采样，精准测量激光加工头与被切割板材或障碍物之间的间距，以此来实现切割随动、电容寻边、智能避障、一键标定、一键切断、方管寻中等激光切割高级功能。光电传感器在切割过程中搜集、反馈控制参考信号，系统根据反馈的信息针对不一样加工情况做精度补偿，实现对整个激光工艺流程的智能监控和自动化控制。通过对芯片进行嵌入式开发，将高速高精度的运动控制算法集成在微处理器中，提高系统的运算效率，保持系统的稳定性。通过信号完整性分析、电源完整性分析、EMC电磁抗干扰分析等技术实现高级PCB设计能力（从单层板到最高二十层电路板）。2023年上半年公司研发成果仍以专有技术为主，共获得10项发明专利授权，3项实用新型专利授权，1项外观设计专利以及2项软件著作权，其他为商标。报告期内，虽然国内外下游环境受到宏观经济的部分影响，行业发展有所放缓，但是受益于国内高功率厚板切割需求的持续增长及国外应用场景的持续拓展，公司主要营业业务依然保持在一个相对来说比较稳定的状态，实现营业收入66,109.62万元，归属于母公司股东的净利润38,408.80万元。中低功率方面，板卡系统国内市场占有率仍稳居第一；高功率方面，总线系统+智能切割头的王牌组合不仅通过协同效应将高功率场景下的技术优势持续放大，还进一步带动了国内市场占有率的持续提升。此外，公司通过运动控制、传感器设计、光学设计等多维度多层次的技术迭代与优化，持续挑战行业技术天花板，顺利将产品方案应用于更高功率加工场景，实现加工材料的“厚薄兼顾”这一解决困扰行业多年的痛点问题，并通过智能传感器的加载可实现缝宽闭环等领先功能，为智能制造发展进入新阶段创造了条件。报告期内，公司持续加大对平台基础能力建设的投入，以五大核心技术为基础，坚持技术预研+下沉终端双向驱动，既能始终保有技术的领先性，也能保证业务落地的确定性及商业成功的必然性。（1）激光切割：通过“软硬件协同，智能化控制”，应用于平面切割的总线系统在多轴联动的基础上，针对板材热变形重新优化刀路，通过法向量跟随进一步保证了切割零件的尺寸精度；应用于管材切割的总线系统，在智能寻管与管面偏差补偿的基础上，结合针对三维图形的法向量自动最优轨迹优化，极大的提升了坡口类零件的精度和贴合度，进一步保证了加工质量。（2）智能焊接:解决大规模模型焊缝快速提取和参数批量生成技术，生成视觉扫描轨迹并优化焊接轨迹时间；逐步提升机器人精度标定矫正算法；开发飞行寻位模式，逐步优化焊缝寻位的时间；开发针对无序变形板材的任意曲线扫描寻位功能；开发连续焊接，立向上包角焊接，多层多道等工艺功能；开发双机协作分配算法，针对龙门双机场景能自动分配焊缝，保证每台机器人工作量均衡。（3）精密加工：研发高性能振镜控制管理系统，辅以平台与振镜四轴联动技术、高精高速直线电机驱动技术，在显示面板切割、动力电池焊接切割、光伏掺杂划线等激光应用中加速产品方案落地；研发驱一体产品，迭代优化自整定算法，快速适配各类直线电机模组环境；开发龙门双驱控制算法，提升刚性龙门设备的加工性能。报告期内，公司不断适应市场变化与业务拓展的要求，持续打造与优化兼具柏楚特色的高效流程化组织，以实际业务为支点，聚焦更有价值的市场机会，基于客户的真实需求与技术创新双轮驱动，通过强有力且能落地的体系来支撑，最终保证高质量低成本的交付。此外，公司还针对核心技术人员与业务骨干员工实施了新一期的股权激励计划，将公司未来发展与员工个人成长有机结合，激发人才的创造性，提升组织的活力度，进一步强化了企业未来的行业竞争力与新业务拓展能力。公司所处行业属于技术密集型行业，对技术创造新兴事物的能力要求较高，未来如公司不能准确地把握新技术发展的新趋势，可能使公司丧失技术和市场的领头羊，从而影响企业盈利能力。公司采购的主要原材料为基础电子元器件，未来如受外部宏观环境或其他因素影响供应暂时受阻，价格持续上涨，短期内会对公司生产经营产生一定不利影响。此外，公司的盈利能力还取决于自身经营策略与管理能力等多方面因素，未来若公司不能在技术创新、产品研制、市场开拓、服务的品质等方面慢慢地加强实力，持续保持竞争优势，则也许会出现客户流失、公司市场占有率下降的风险。公司出售的收益与下业景气度紧密关联，如未来下业增长放缓或出现重大不利变化，公司将有可能面临业绩增速下滑的风险。目前全球经济处于周期性波动当中，国内外经济发展形势复杂多变，经济尚未全面复苏。如果未来国内外宏观经济持续走低，可能会对公司的经营情况产生不利影响，进而影响企业的盈利能力。公司是国内首批从事光纤激光切割控制管理系统开发的技术型非公有制企业。十余年来逐渐完备产品功能、稳定产品性能，提升产品质量和客户接受度，保持产品竞争力，在业内积累了良好的品牌声誉。由于公司是业内首批推出激光专业加工成套系统的开发厂商，相较于国内外其他通用系统厂商，公司在国内激光加工控制管理系统市场中具有非常明显的先发优势。公司联合创始人均来自上海交通大学自动化相关学科，建立柏楚电子后在运动控制领域深耕十余年，积累了深厚的技术实力及行业经验，现作为公司董事、高管、技术团队带头人活跃在公司研发一线。公司核心技术团队为激光切割控制管理系统领域的专业人才，从事工业自动化产品研制十余年，积累了丰富的研发技术与产品经验，对行业技术发展拥有深刻见解。在创始人及核心技术团队的带领下，目前公司已组建了一支稳定、专业、高素质的开发团队，截至2023年6月30日，公司员工767人，研发人员316人，占公司总人数41.20%，其中硕士以上学历110人，占研发人员人数34.81%。在经验比较丰富的核心技术团队的带领下，公司已拥有141项专利技术及集中于五大技术领域的多项专有核心技术，形成了能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先，得到了客户的广泛认可。公司早期的进口替代模式打破了原本由国外企业垄断的激光切割控制管理系统市场格局，目前已有包括大族激光002008）、华工法利莱、亚威机床、领创激光、百超迪能、嘉泰激光、镭鸣激光、庆源激光、宏石激光、蓝思科技300433）、杰普特光电等在内的600多家国内激光设备制造商客户、合作伙伴，在国内大量激光设备制造厂商自行组装生产设备的大背景下，公司已积累的客户资源以及坚持提供高品质的产品和服务的理念为持续提升公司市场占有率奠定了坚实基础。

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