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伺服电动缸知识
SJA1000 CAN驱动程序演示试验
序库SJA1000_PEI.LIB 的根本函数，完成试验板上CAN 节点的初始化以及CAN 节点数据
3、 因为本程序运用中止方法呼应SJA1000 中止，故将A5 区的P1_INT 接到A2 区的
5、 本驱动程序现已将输出文件途径设置为“E:Temp”，用户可自行更改输出文件途径。
** 功用描绘: 该函数用于不精确的延时。在12M,6CLK 下，大约延时j*1ms
** 功用描绘: SJA1000 的单次发送子函数（留意在这个函数的结尾要置位接纳中止）
本驱动程序选用中止方法接纳CAN 总线数据。选用中止的方法，能大大的进步体系的实时性。特别的在接纳数据的时分，选用中止方法能在功率和实时性上比选用非中止方法得到很大的进步。
将显现按键键值，一起程序调用CAN_Data_Send ( )将检测到的键值经过CAN 总线发送到另一台试验仪上。试验仪将从CAN 总线上接纳到的键值多个方面数据显现在D5 区的右边LED 上。
D5 区中最右边的LED 管循环地显现0～9，意图是为了显现体系正在运转。
有关SJA1000_PEI 库的运用请阅览配套光盘中的《SJA1000_PEI 库阐明及其运用》文档。
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