摘要：针对改善传统的杂乱的意图，提出一种新的规划的详细计划，选用，简化了体系杂乱度，降低了本钱，并且经过自行规划接口转化电路，提高了通用性；别的，该体系经过改善优化的软件规划，能完结体系的接连运转，处理了定位数据运转形式只能定位不能接连运转的问题。先介绍总的体系模块规划，然后介绍以及详细完结办法，最终以LabView编程为例，介绍上位机软件体系的完结进程。

  工业操控已从单机操控走向会集监控、集散操控，现在已进入网络时代，工业操控器连网也为网络办理供给了便利。Modbus便是工业操控器的网络协议中的一种，经过此协议，操控器相互之间、操控器经由网络(例如以太网)和其它设备之间能够通讯依据上述原理，文中规划了一套，选用Modbus RTU通讯协议进行数据通讯，到达能够一起对2台电机联动操控的意图。

  在工业操控进程中，电机是操控办理体系一个重要组成部分。一般是经过微处理器操控电机继而到达完结自动操控的意图。而上位机经过串行或许并行通讯协议操控微处理器，来完结长途操控。详细框图如图1所示。

  文中提出了一种新的伺服电机联动操控办理体系的规划的详细计划，选用Modbus RTU协议，使上位机(PC)直接能够和伺服放大器进行通讯，其框图如图2所示。本规划上位机选用一般PC即可，最好带RS485接口。伺服放大器选用富士公司RYH201F5-VV2，伺服电机挑选运用富士公司GYS201D5-RC2。因为体系模块规划进程中节省了微处理器，所以不只在数值处理运算和数据传送上运转速度快，实时性强，并且简化了体系杂乱度，降低了本钱。

  因为有的PC不自带RS485接口，因而上位机不能使用Modbus通讯协议来操控伺服放大器。尽管商场没有专门接口转化电路，可是因为一般上位机(PC或许工控机等)都自带USB接口，自己依据Modbus协议和实验室现有器材，自行规划接口转化电路，接口图如图3所示。

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