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伺服电动缸知识
基于PCI-1240运动控制管理系统
来源:伺服电动缸知识 时间:2024-08-20 16:45:58 浏览次数:18 次

  ,设计了一种。系统采用Microsoft Visual Basic编写人机界面,调用控制卡中的函数库,产生脉冲和方向信号控制电机转向和转速,从而在开环状态下实现对步进电机的控制。该系统在生产实际中得到检验,应用在大型编织机计算

  随着PC(Personal Computer)的发展和普及,采用“PC+运动控制卡”作为上位控制,将是运动控制系统的发展的新趋势。该方案可通过计算机资源,用于运动过程、运动轨迹等很复杂且柔性较强的机器和设备。运动控制卡是基于PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,总线形式多种多样,一般会用ISA总线和PCI总线。但由于计算机主板的更新换代,ISA插槽慢慢的变少,PCI总线的运动控制卡逐渐发展成为目前运动控制管理系统的主流。包括工业电脑平台、运动控制卡和应用软件,通过插入各种功能卡和编写软件,形成功能强大且易于操作的运动控制管理系统。运动控制卡以PCI插卡的形式嵌入PC机中,将PC机的信息处理能力与运动控制能力有机结合,具有开放性程度高、信息处理能力强、实时调整优点突出、运动控制轨迹准确以及通用性好的优点,与传统单片机运动控制管理系统以及PLC专业运动控制管理系统等上位控制方案相比,具有一定的优势。

  “工控PC机+运动控制卡”是一种用于PCI运动控制的经济型解决方案。以PC机为主控制器,运动控制卡作为从机,通过自定义的命令通信协议,实现位置与速度的精确控制。工控PC机负责人机交互界面的管理、控制管理系统的实时监控;运动控制卡完成运动控制的所有细节。通过调用PCI-1240的高级DLL驱动程序,较容易链接到VC++,Visual Basic或BCB,实现对运动函数库的二次开发。

  系统硬件结构如图1所示。其中,运动控制卡采用PCI-1240,负责与上位机通讯,与PC机构成主从模式。这样,PC机能专注于人机界面、实时监控和发送指令等系统管理工作,而运动控制卡负责处理运动控制的所有细节,如升降速计算、行程控制、多轴插补等,无需占用PC机资源。

  比较后得Y。以差分传输方式传送可以轻松又有效地消除共模干扰,确保信号的正常传输。

  在联接过程中,特别要注意的是导线的选择,这对于总系统工作的稳定性、抗干扰能力及信号的传输有较大影响。系统中选用PCL-10251高讯/杂比PCI-1240卡专用隔离信号线缆,可确保信号质量,提供良好的信号。同时,还应注意信号线必须远离动力电源线、大电动机、断路器、电焊机等大的电磁源以及视频监视器等,因为它们会造成较强的电磁干扰,严重影响数据撷取系统。如果信号线穿过此类区域,必须单独隔离,采用屏蔽双绞线作为输入信号线,并且屏蔽双绞线的隔离层只能一端接地。

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