运动控制是指“控制移动”之意。其代表可以举出利用各种电机进行位置控制等。电能附加给电机，使电机工作，转换为动能。这项技术作为机床、机械手控制、半导体制造装置、注塑成型机、数字家电检查装置等的核心，发挥着巨大的作用，在这一领域的设备投资近年来大幅增长。
按照指定的脉冲个数和频率，输出脉冲序列的计算机接口板。可根据目的位置、速度、加减速率等动作参数，自动输出控制脉冲。还具备定位控制需要的各种限位输入功能。电机本体控制由电机驱动器进行。由运动控制接口板向电机驱动器输出脉冲信号，控制电机。连接脉冲输入型号的步进电机、伺服电机使用。
这是用于驱动步进电机和伺服电机的控制单元。通过向驱动单元来控制信号的设置/取得，进行电机控制。
这是可高精度定位的电机。与输入脉冲同步，呈阶梯状地一点点旋转一定角度。由于步进电机依据输入脉冲准确旋转，所以无需旋转量检测就能够高精度定位。一般的分辨率是：1步(1个脉冲）= 1.8°、 0.72°、0.36°等。
●不累积停止时的角度误差（一般步进电机的误差为一般±0.05°，精度高)。
向电机驱动器输入1个脉冲时步进电机转动的角度。一般精度分为：1步(1个脉冲）= 1.8°、 0.72°、0.36°等。用脉冲个数指定旋转量，用脉冲频率指定转速。
2.脉冲电机旋转一周(360°）所需的脉冲个数:125×4=500个脉冲
步进电机的转速准确地与脉冲信号的速度成正比。转速和脉冲信号的速度关系可由下述公式求得。用脉冲个数指定旋转量，用脉冲频率指定转速。
在步进电机运转中，出现急剧的速度变化(加减速)或超过负载时，电机不能与脉冲同步旋转，发生停止、错误的现象叫做“失步”。近年的步进电机已经采用了不会失步的机构。
伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机。主要在制造工厂使用（机床、产业机械手等)。伺服电机具备检测转角的编码器，进行闭环高精度的定位。我公司的运动控制接口板支持脉冲输入型号的伺服电机。
●能够产生较大的加减速转矩，即使负荷或脉冲速度急剧变化，也不会产生失步现象，获得高速响应。
公司的运动控制接口板产品配置了用于反馈控制的计数器功能。连接增量型(加法、减法动作）的编码器，可以在一定程度上完成高精度的反馈控制。反馈控制自身要进行编程。输入回路支持2相（A相/B相）以及单相（UP/DOWN)。可使用支持差动输出、TTL电平输出、集电极开路输出的编码器。
我公司的运动控制接口板具有以下的输出方式，支持脉冲序列输入方式的电机驱动器。
这是输出正方向用（CW)、负正方向用（CCW)2种独立脉冲信号，来控制的方式。CW(Clock Wise)表示顺时针旋转（右旋），CCW(Counter Clock Wise)表示反时针方向（左旋）。
输出OUT(提前脉冲输出）信号和DIR(滞后脉冲输出）信号。当DIR与OUT相位相差+90°时，朝正方向（顺时针方向）动作（旋转）。当DIR与OUT相位相差-90°时，朝负方向（反时针方向）动作（旋转）。
我公司的运动控制接口板能够对多个轴之间的同时开始/停止进行同步控制。此外，连接专用的同步控制线个轴）的同步控制。使用8轴接口板时，还可以4轴为单位分组。
这是检测电机（小车)停止点、减速点、原点等的功能。可以在一定程度上完成高精度的定位控制。
这是检测界限位置的输入信号。分别将+LIM和-LIM安装在正负界限位置，在电机的转向为CW(顺时针方向）时和CCW(反时针方向）时，防止电机超过界限位置旋转。小车一旦达到该位置，不管处于何种动作状态，电机立即停止。
之后，只要限位还在起作用，即使向同一方向再发出动作指示(命令），电机也不会超过限位位置动作。向反方向下达动作指令，电机才能开始再次移动(旋转)。
SD是检测电机非常快速地旋转中(加减速动作时)开始减速的位置的限位输入。高速动作（移动)的小车在此位置开始减速，降到开始速度后停止。
这是检测各动作的基准——原点——的开关输入。可通过软件设置逻辑方向。根据设置，当有信号输入时停止。
在驱动单元发生报警信号的同时，还会送出报警编码。报警编码表示发生报警的原因。应用系统能够接收这类报警编码，因此通过将与各种报警编码相当于的（应急）处置方法输出到画面上，操作人员可以迅速地进行（应急）处置。
伺服电机和步进电机的驱动单元为了进行过负荷、过压、过热保护，有时会停止电机。此时，由驱动单元向接口板（应用）发出报警信号。一旦收到报警信号，也会停止同步设置的轴的动作。如果应用收到报警信号，需要切断系统来进行处置，解除报警信号。这时，将发出报警清除信号。
在步进电机做定位时，为了保持停止状态。 利用保持解除信号。在接口板内部，当电机动作时（自动）断开（不保持）保持信号，当电机停止时接通（保持）保持信号。
伺服电机的驱动单元内部具有偏差计数器，其作用是计数输入脉冲和反馈脉冲的偏差。如果脉冲输入驱动器，在计数器内累计脉冲个数（累积脉冲），电机一旦旋转，反馈信号使计数器内累计的脉冲个数进行减法运算，为使累积的脉冲个数趋于0而做定位控制。进行原点复位动作时，检出原点立即使电机停止，因此偏差计数器内有可能会残留累积脉冲。在此时，对驱动单元设置偏差计数器清除信号，彻底地完成原点复位。
PTP动作是指从某一地点向别的地方移动（Point To Point）的动作。用于简单的定位控制。我公司的运动控制接口板可在动作中的任何时刻，更改停止位置。右图表示在加速、恒速动作中，将新数据改为远离最初的目标位置的情形。例如，从开始位置指定3,000个脉冲的位置，正在移动中，此时不必停止电机，就可以改为5,000个脉冲的位置。
JOG动作是不指定移动距离的移动动作。手动进行电机定位时使用。连续地使电机动作，直到输入±LIM信号或者发出停止命令。在动作过程中的任意时刻，均能改变速度和加减速时间。
ORG(原点复位)动作是使电机移动到原点的动作。我公司的产品具有下述独特的原点复位功能。当进行了原点复位的设置、动作类型指定为ORG以后，一旦动作开始，直到原点复位终了，驱动程序会自动地进行控制。
因此，原点复位动作的控制逻辑无需客户设计，从而简单地实现原点复位的动作。
原点限位传感器不一定是高精度的传感器。因此，从正方向检出限位和从负方向检出限位有时在位置上存在误差。未解决这个问题，始终只从一个方向检出原点限位。
当利用加减速移动进行原点复位时，为了能够更好的保证用原点限位确实停止，需要在原点限位附件设置减速停止限位传感器，将其作为Near原点。利用一个原点限位开关，发挥Near原点的作用。
按一定的速度(频率)输出脉冲。设备按一定的速度移动。当启动、停止时，会产生急剧的速度变化。
这是在启动时、停止时，按照一定的速率加速（减速），吸收启动时、停止时的冲击的动作。也称作梯形速度控制。
这是在直线加减速动作的基础上，进一步减少冲击的速度控制方式。减小加减速开始和结束时的加速度，从而减轻了动作开始和停止时的振动。
一边同步控制X轴、Y轴，一边使合成的轨迹维持直线而朝（Xt, Yt)点移动。
指定圆弧的中心坐标和圆弧上的目标点，一边同步控制X轴、Y轴，一边使合成的轨迹描绘程序指定的轨迹而朝（Xt, Yt)点移动。
在我公司的运动控制接口板内，将电机动作所必要的移动距离、移动速度以及加减速率等的参数群作为一个帧，将连续多帧下载到接口板内的存储器中，然后执行，具有以前的运动控制接口板所没有的巨大的好处。
要是使用执行规定模式的控制管理系统，即使是复杂的控制，也不会增加计算机CPU的负担，可以在一定程度上完成高速控制。
由于各帧的连续切换动作是靠硬件进行的，下一动作切换时的空闲时间在1μsec以内。
因此，可以构建高效率的系统。如果配合各种插补控制，使多轴连续的插补控制成为可能。
我公司的运动控制接口板为每个轴配置了7点通用输入（控制信号输入）、3点通用输出（控制信号输出）。
这是检测来自伺服驱动器的定位结束信号的信号。当偏差计数器为0时，输出此信号。分配了INP信号，直到INP为ON时，才认为接口板的动作完成。
当输出脉冲数值、编码器输入值与设定计数器的值一致时（CP1, CP2)等使用。
根据IN1～IN6, OUT1～OUT3等各种输入输出信号，在接口板端自动控制。
将IN1设为ALM信号时，在脉冲输出期间IN1有信号输入时，接口板自动停止脉冲的输出。而当IN1不作为ALM信号设置时，即使IN1有信号输入也不停止脉冲输出。
如果将OUT1设为ERC信号, 当脉冲输出结束，经过指定时间后，OUT1自动地发射一个输出脉冲或电平信号。
测量控制 模拟量输入输出 数字量输入输出 电机运动控制 串行通信 GPIB通信
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