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乐创技能取得发明专利授权：“一种依据二次兼并的多轴机器S型速度规划办法”
证券之星音讯，依据天眼查APP多个方面数据显现乐创技能（430425）新取得一项发明专利授权，专利名为“一种依据二次兼并的多轴机器S型速度规划办法”，专利申请号为CN0.9，授权日为2024年8月27日。
专利摘要：本发明公开了一种依据二次兼并的多轴机器S型速度规划办法，已知多轴机器的运动轨道，且运动轨道拆分为若干个微段，对若干个微段进行分类，得到若干个大段；然后，针对分类后的大段，进行二次兼并，最终进行速度规划。本发明可适用于多轴联动操控加工，对微段进行分类，将微段前瞻转换为对分类后大段进行S型速度前瞻，使得运动愈加滑润和婉，提升了运动功率，一起大幅度减少了核算量，提升了运转功率。然后，针对一次兼并后依然只要少数微段的大段进行二次兼并，使得S型加减速可适用于各种杂乱的景象。本发明某些特定的程度上供给了一个高效，平稳的S型速度前瞻通用计划。
本年以来乐创技能新取得专利授权5个，较去年同期减少了16.67%。结合公司2024年中报财务数据，本年上半年公司在研制方面投入了847.71万元，同比增27.13%。
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